Параметр Дневра |
Минимальная величина |
Номинальная стоимость |
Максимальное значение |
Входное напряжение DC (V) |
14 |
48 |
56 |
Выходной ток ((A) |
- |
- |
15 |
Скорость движения мотора (rpm) |
0 |
- |
20000 |
Напряжение сигнала залы ((V) |
- |
- |
5 |
Ток привода в зале (mA) |
12 |
- |
- |
Внешний потенциометр (KQ) |
- |
10 |
- |
2.2 Показатели окружающей среды
Экологические фактор: |
Экологические показатели |
Способ охлаждения: |
Естественное или принудительное охлаждение |
Пример применения: |
Избегайте пыли, масляных пятен и коррозионных газов |
Рабочая температура: |
+10°C ~ +50°C |
Влажность окружающей среды: |
90% RH (неконденсирующий) |
Шок: |
5.9m/s2max |
Температура хранения: |
0°C~+50°C
|
3Интерфейс водителя и схема проводки
3.1 Интерфейс водителя
3.2 Описание сигнала порта
4. Настройка функции
4.1 Настройка времени ускорения/замедления
Установите время ускорения и замедления двигателя через боковой потенциометр ACC/DEC
Регулирование потенциометра по часовой стрелке может увеличить время ускорения/замедления, в то время как
Настройка потенциометра в противоположном направлении часового стрелка может уменьшить время ускорения/уменьшения скорости.
диапазон: 0,2-15S.
Примечание: время ускорения относится к времени, необходимому для достижения двигателем номинальной скорости от
Время замедления относится к времени, необходимому для остановки двигателя от номинальной
скорость.
4.2 Настройка номера столба двигателя
Для того, чтобы лучше сочетать постоянного тока бесшовных двигателей с различными парами полюсов, пары полюсов двигателя могут быть
установлен через переключатель SW1 на стороне водителя.
ОН: 2 противоположных полюса;
ОФФ: 4 противоположных полюса.
Внимание: При использовании управления с закрытым контуром, пожалуйста, сначала настроить SW1 на основе количества столбов двигателя
4.3 Настройки управления открытой/закрытой петлей
Выберите управление открытой или закрытой цепью через переключатель SW2 на стороне водителя.
Включен: управление с закрытым контуром;
Отключение: управление открытой петлей.
Внимание: При использовании замкнутого цикла управления, пожалуйста, сначала установите SW1 на основе количества столбов двигателя.
4.4 Настройка пикового выходного тока
Установите пиковый выходный ток через потенциометр P-sv в середине интерфейса драйвера.
нагрузка внезапно увеличивается, выходной ток будет ограничиваться установленным значением, уменьшая скорость двигателя
и защищать двигатель от повреждений.
Пожалуйста, установите пиковый выходный ток в соответствии со шкалой на этикетке водителя, с диапазоном настройки
3-15А.
Поскольку погрешность между установленным значением и фактическим значением составляет приблизительно ± 10%, для обеспечения безопасности
Пожалуйста, настроите пиковый выходный ток соответствующим образом.
4.5 Предельный выходной ток блокированного ротора
Когда двигатель заблокирован, выходный ток будет ограничен 3A, чтобы защитить водителя и двигатель от
Ущерб.
4.6 Функция поддержания крутящего момента ротора с блокировкой
Когда двигатель заблокирован, водитель имеет простую функцию сдерживания крутящего момента.
Внимание: Запертый ротор удержания крутящего момента является кратковременным поведением, пожалуйста, не используйте его для торможения заблокирован
Ротор.
4.7 Возобновление работы
При таких ситуациях, как блокировка двигателя, водитель прекращает работу.
После перезапуска, если неисправность повторится, водитель прекратит работу и
Сделайте сигнализацию.
4.8 Запуск и остановка
①Начинать и останавливаться медленно
Заводская установка для EN и COM концов состоит в том, чтобы соединить EN и COM концы.
отсоединение соединительных проводов между EN и COM концов может контролировать работу и остановить
от двигателя.
При подключении концов EN и COM двигатель работает.
отключен, двигатель медленно останавливается.
②Быстрая остановка.
Заводская установка для BRK и COM концов состоит в том, чтобы соединить BRK и COM концов.
отсоединение соединительных проводов между BRK и COM концов может контролировать естественную работу
и быстро остановить двигатель.
Когда конец BRK и конец COM соединены, двигатель работает нормально; когда конец BRK и конец COM
Конец COM отключен, двигатель быстро останавливается.
Примечание: различия и варианты использования EN и BRK:
· EN-контроль естественным образом прекращается, BRK-контроль быстро прекращается;
·Статус начала контроля EN и BRK одинаков;
·При выборе одного из методов EN или BRK для управления остановкой старта проводка другого метода
должны оставаться в заводском состоянии.
4.9 Управление направлением
Производственное настройка для терминалов F/R и COM заключается в том, что они не подключены.
отсоединение соединительных проводов между концами F/R и COM может контролировать движение вперед и назад
вращение двигателя.
Когда конец F/R и конец COM отключены, двигатель вращается вперед; когда конец F/R и
Конец COM подключен, двигатель отступает.
Внимание: с направления вала двигателя, по часовой стрелке представляет собой вращение вперед и
против часовой стрелки означает обратное вращение.
5Настройка скорости
5.1 Использование встроенного потенциометра RV для регулирования скорости
Поверните встроенный скоростной потенциометр RV в сторону часовой стрелки и сделать звук "клик" перед двигателем
Продолжая вращаться по часовой стрелке увеличивает скорость двигателя.
Продолжайте вращаться против часовой стрелки, пока потенциометр
излучает звук "клик", и встроенный потенциометр управления скоростью RV закрывается, заставляя двигатель остановиться
Бежать.
Внимание: при переключении на внешний вход SV для регулирования скорости, встроенное регулирование скорости
Потенциометр RV должен находиться в закрытом состоянии, то есть вращаться против часовой стрелки до предельного положения после
издавая звук "клик".
Диаграмма отношений междувстроенный регулирующий скорость потенциометри обороты двигателя (открытый цикл без нагрузки)
Диаграмма отношений междувстроенный регулирующий скорость потенциометри скорость двигателяи скорость движения двигателя (в замкнутом цикле без нагрузки)
5.2 Использование внешнего потенциометра для регулирования скорости
При использовании внешнего регулирующего скорость потенциометра для регулирования скорости, пожалуйста, используйте
Потенциометр со стойкостью сопротивления 10K Ω. Средний выходный конец потенциометра подключен
к концу SV, а выходные концы с обеих сторон соединены с концами REF+ и COM
соответственно.
5.3 Использование внешних аналоговых сигналов для регулирования скорости постоянного тока
При использовании внешнего аналогового сигнала для регулирования скорости, порт SV водителя подключается к
Сигнал положительного полюса, а COM порт подключен к сигналу отрицательного полюса.
Сигнал требует 0-5В и выше 1mA.