Гибридный короткозамкнутый виток принтера Nema17 3d Stepper с постоянными магнитами

Stepper моторы состоят из ротора с постоянными магнитами и неподвижным статором который носит замотки. Когда настоящий бега через замотки статора, он производит распределение магнитного потока которое взаимодействует с распределением магнитного поля ротора для того чтобы придать поворачивая силу. Stepper моторы отличают очень высокими отсчетами поляка, типично 50 или больше. Водитель stepper мотора подпитывает каждый поляка в последовательности так, что ротор повернет в a
серия инкрементов, или шагов. Из-за очень высокого отсчета поляка, кажется, что будет движение непрерывно.
 

 

Спецификация Genaral:

 

Деталь	Спецификации
Угол шага	1.8°
Повышение температуры	80℃max
Температура окружающей среды	-20℃~+50℃
Сопротивление изоляции	100 MΩ MIN., 500VDC
Диэлектрическая прочность	500VAC для 1minute
Игра вала радиальная	0.02Max. (450g-load)
Игра вала осевая	0.08Max. (450g-load)
Максимальная радиальная сила	28N (20mm от фланца)
Максимальная осевая сила	10N

 

 

Модель нет.	Угол шага	Длина мотора	Настоящий /Phase	Сопротивление /Phase	Индуктивность /Phase	Удержание вращающего момента	# руководств	Вращающий момент защелки	Инерция ротора	Масса
	(°)	(L) mm		Ω	mH	kg.cm	Нет.	g.cm	g.cm	Kg
JK42HS25-0404	1,8	25	0,4	24	36	1,8	4	75	20	0,15
JK42HS28-0504	1,8	28	0,5	20	21	1,5	4	85	24	0,22
JK42HS34-1334	1,8	34	1,33	2,1	2,5	2,2	4	120	34	0,22
JK42HS34-0406	1,8	34	0,4	24	15	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS34-0956	1,8	34	0,95	4,2	2,5	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS40-0406	1,8	40	0,4	30	30	2,6	6	150	54	0,28
JK42HS40-1704	1,8	40	1,7	1,5	2,3	4,2	4	150	54	0,28
JK42HS40-1684	1,8	40	1,68	1,65	3,2	3,6	4	150	54	0,28
JK42HS40-1206	1,8	40	1,2	3	2,7	2,9	6	150	54	0,28
JK42HS48-0406	1,8	48	0,4	30	25	3,1	6	260	68	0,35
JK42HS48-1684	1,8	48	1,68	1,65	2,8	4,4	4	260	68	0,35
JK42HS48-1206	1,8	48	1,2	3,3	2,8	3,17	6	260	68	0,35
JK42HS60-0406	1,8	60	0,4	30	39	6,5	6	280	102	0,5
JK42HS60-1704	1,8	60	1,7	3	6,2	7,3	4	280	102	0,5
JK42HS60-1206	1,8	60	1,2	6	7	5,6	6	280	102	0,5

 

 

Моторы сервопривода

 

Как stepper моторы, моторы сервопривода имеют много вставок. Позвольте нам рассматривать самый общий дизайн, который включает ротор с постоянными магнитами и неподвижным статором с замотками. Здесь тоже, течение создает распределение магнитного поля которое действуют, что на роторе развивает вращающий момент. Моторы сервопривода имеют значительно более низкие отсчеты поляка чем stepper моторы, однако. В результате они должны быть короткозамкнутым витком бега.

 

Вообще, моторы сервопривода более изощренны чем stepper моторы. Они бегут значительно более быстро чем stepper моторы, со скоростями заказанн нескольк тысячи RPMs. Это позволяет моторы сервопривода быть использованным с коробками передач для того чтобы поставить гораздо выше вращающий момент на полезных скоростях. Они также поставляют более последовательный вращающий момент через ряд скорости мотора. Не похож на stepper моторы, они не имеют держать вращающий момент по сути.

 

Деятельность короткозамкнутого витка позволяет регулятор/привод управлять что нагрузка остается на специфическом положении, однако, и мотор сделает постоянные регулировки для того чтобы держать его там. Таким образом, моторы сервопривода могут поставить de facto держа вращающий момент. Примечание, однако, сценарий вращающего момента нул-скорости зависит на моторе будучи определять размер как следует для того чтобы контролировать нагрузку и предотвращать колебание об управляемом положении.

 

С обратной связью короткозамкнутого витка, моторы сервопривода поставляют располагать высокой точности соединенные с лучшими скоростью и ускорением чем stepper моторы. Обмен увеличенные цена, размер, и сложность.

 

Моторы сервопривода типично используют магниты редк-земли пока stepper моторы более часто используют более менее дорогие обычные магниты. магниты Редк-земли включают развитие более высокого вращающего момента в более небольшом пакете. Моторы сервопривода также приобретают преимущество вращающего момента от их общего физического размера. Диаметры мотора сервопривода типично выстраивают в ряд от NEMA 17 полностью до 220 mm. В результате этих совмещенных факторов, моторы сервопривода могут поставить вращающие моменты до 250 ног-фунтов.

 

Скорость и вращающий момент сочетания из позволяют моторы сервопривода поставить лучшее ускорение чем stepper моторы. Они также поставляют улучшенный располагающ точность в результате деятельности короткозамкнутого витка.